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La Densità di un oggetto o di un materiale si definisce come il rapporto tra la sua massa ed il suo volume:
Esistono tante unità di misura diverse per la densità. Quella che utilizziamo più spesso, anche se non è quella ufficiale, è il kilogrammo al decimetro cubo e si indica così: kg/dm3.
Per comprendere il significato di questa unità di misura immaginiamo di avere un cubo di volume pari a 1 dm3 costituito completamente da un determinato materiale e di misurarne sulla bilancia la massa.
Nella tabella che segue sono riportati i pesi specifici di alcuni materiali:
| Materiale | Peso specifico (in kg/dm3) |
| Balsa | 0,10 |
| Sughero | 0,20 |
| Abete | 0,45 |
| Rovere | 0,70 |
| Faggio | 0,72 |
| Carta | 1 |
| Acqua | 1 |
| Ebano | 1,16 |
| Vetro | 2,5 |
| Alluminio | 2,7 |
| Calcestruzzo | 2,7 |
| Stagno | 5,28 |
| Ferro, ghisa e acciaio | 7,87 |
| Rame | 8,93 |
| Argento | 10,49 |
| Piombo | 11,34 |
| Oro | 19,25 |